BE系列運動控制器
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深圳市變能科技有限公司
□BE-1105單軸串口實時運動控制器
產品簡介：
基本參數：l 高性能、高速度32位 MCUl 光耦隔離輸出運動控制信號最大電流100mA（信號輸出為：5V-24V 脈沖+方向）l 專用的常閉式正負
基本參數：
l 高性能、高速度32位 MCU
l 光耦隔離輸出運動控制信號最大電流100mA（信號輸出為：5V-24V 脈沖+方向）
l 專用的常閉式正負極限限位，光電隔離24V信號輸入口
l 專用的常閉式急停通道
l 支持上位機軟件運行指令載入、485通訊 、串口通訊。
l 最小數據單位：0.001mm
l 快速運動限速：1200mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）
l 最高加工速度限速：1200mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）
l 最高脈沖輸出頻率：74KHz （輸出脈沖分辨率1Hz）
l 控制軸數：1軸
l 系統主要功能：七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制
l 外設模式切換開關。(停止狀態時按下模式開關時LED閃爍次數為對應下面模式)
l 外設速度加，速度減按鍵。(運行狀態時同時按下模式開關和正運行，或者負運行開關時對應為速度加和速度減，長按也有效)
l 多種功能，電腦連接設置簡單，可聯機控制，功能實用，體積5*8.2CM
運行模式有：
1：點動模式
2：單步模式
3：自動往返模式
4：單次往返模式
5：按設置次數往返運行模式
6. 位置控制模式指定運行位置
7：上位機串口/485通訊實時控制
控制應用一：（點動模式）
完全由外部正運行開關和負運行開關控制正反運行，當碰到極限開關時停止。
控制應用二：（單次觸發模式）
1設備從A點到B點后停止。再次啟動設備從B點到A點停止。
設備上電后，外部觸發啟動運行，設備到從A點出發，當設備運行到B點正轉限位后，設備停止運行，如果再次啟動，設備從B點觸發到達A點后，設備停止。啟動A->B 停止，啟動 B->A 停止 的運動過程。如果在設備運行中觸發停止按鍵電機立即停止運行。
控制應用三：（自動往返模式）
1設備在A點與B點之間往返運行。
設備上電后，外部觸發啟動運行，設備運行到A點正轉限位后，自動反轉運行到B點反轉限位后，又正轉運行到A點，如此往返運行。直到觸發急停按鍵電機停止運行。
控制應用四：（單次往返模式）
1設備從A點到B點后返回到A點停止。
設備上電后，外部觸發啟動運行，設備到從A點出發，當設備運行到B點正轉限位后，設備反向回轉運行，當到達A點后，電機停止。完成一次
A->B->A運動過程。如果在設備運行中觸發停止按鍵電機立即停止運行。
控制應用五：（按設置次數往返運行模式）
1設備在A點與B點之間往返運行。
設備上電后，外部觸發啟動運行，設備運行到A點正轉限位后，自動反轉運行到B點反轉限位后，又正轉運行到A點，如此往返運行。直到觸發急停按鍵電機停止運行。完成設置往返次數后將停止。
控制應用六：（位置控制模式指定運行位置）
通過串口設定行進距離脈沖數（毫米單位=螺距*運行1圈的脈沖數）后，外部觸發啟動運行，運行到指定位置停止，再次觸發時運行相同距離。可以通過正負運行按鍵實現來回運動。
控制應用七：（上位機串口/485連接控制）
上位機控制程序相應按鈕可以完成以上六五種應用，并實時控制速度，改變加減速設置等信息。
BE-1105單軸串口實時運動控制器用戶手冊.rar