BE系列運動控制器
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深圳市變能科技有限公司
□BE-2016 7寸觸控可編程控制器
產品簡介：
1.1 行業應用2.1.1作業生產：打螺絲機、包裝機、裝配機 、搬運機器人、送料、噴涂、生產線代替人工。2.1.2切割焊接：布料剪切、縫紉、
1.1 行業應用
2.1.1作業生產：打螺絲機、包裝機、裝配機 、搬運機器人、送料、噴涂、生產線代替人工。
2.1.2切割焊接：布料剪切、縫紉、鋼板焊接、鋼板切割、木板切割、亞克力、玻璃切割、PCB切割等。
1.2 功能說明
自動：自動運行、空運行、單步運行
手動：電機正反轉、回機械零、輸出控制
程序：程序的編輯，讀入、刪除、保存
參數：系統參數、系統自檢、IO設置等
外部控制：啟動、單步、回零、急停、暫停、復位、X加、X減、Y加、Y減 （擴展Z加、Z減）按鈕等
指令豐富：20條控制指令
特色催款：可以定義產品使用次數，方便設備貨款結收。
串口通訊：可以直接用串口和上位機程序進行通訊，指令程序的傳輸，測試與操作
隔離IO口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力最大可到500mA，方便于配接繼電器等
外觀：標示清晰，科學的設計方便放置機柜卡口內 。
1.3 系統組成
l 專用運動控制芯片（OC開路信號輸出為：5V~24V 脈沖+方向）
l 專用的常閉式或常開原點、急停開關，光電隔離24V信號輸入口
l 輸入/輸出用戶自己定義IO（14路光電隔離24V輸入；8路光電隔離OC輸出，單通道額定500mA）
l 一路模擬量輸入 一路模擬量輸出通道 2路計數器輸入通道
l 最大程序行200行 ，可以保存3套程序。
l 專用急停通道。
l 支持上位機軟件運行指令載入,支持觸摸屏手指編程。
1.4 技術參數
l 最小數據單位：1（單位同螺距單位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密爾等）
l 最大數據尺寸：±65536（當最大變比時，單次指令輸出最大脈沖數4294967294個）
l 快速運動限速：120000mm/min（當脈沖當量為0. 1mm時）
l 延時精度：1毫秒
l 最高加工速度限速：120000mm/min（當脈沖當量為0.1mm時）
l 最高脈沖輸出頻率：20KHz
l 控制軸數：1-2軸（X,Y）,可擴展至3軸 （X,Y,Z）
脈沖輸出 | 脈沖輸出方式：脈沖+方向 |
2軸 脈沖輸出 | |
OC模式最高輸出頻率20KHz | |
脈沖輸出頻率在最高的時候也能做到0個脈沖誤差 | |
NPN集電極開路OC輸出，可接+5~24V DC上拉 | |
模擬量輸入 | 1路AD模量輸入口 內部5V上拉 對地接電阻（傳感器）調節 0~5V |
模擬量輸出 | 1路DA模量輸出口 輸出0~5000mV電壓 10mA |
計數器輸入 | 2路計數器輸入通道 |
內部上拉,默認電壓+12~24V 對地短接時有效 | |
開關量輸入 | 8 路專用光偶隔離開關量輸入通道，響應時間0.3ms 14路光偶隔離用戶自定義輸入通道，響應時間0.3ms |
內部上拉,默認電壓+12~24V 對地短接時有效 | |
隔離電壓2500V DC | |
開關量輸出 | 8路光偶隔離用戶自定義輸出通道，響應時間0.3ms |
NPN集電極開路OC輸出，可接+5~24V DC上拉，最大電流500mA | |
應用環境 | 操作溫度：-10 ~ 70 ℃ |
儲存溫度：-20 ~ 100 ℃ | |
濕度：5 ~ 95% 無凝結 |
BE-2016 7寸觸控可編程控制器用戶手冊.rar